TurnipBit智能无线遥控小车

TurnipBit 开发板 2块

TurnipBit 扩展板 1块

下载数据线 1条

智能小车器件 1套

电机驱动模块（L298N） 1个

在线可视化编程界面 点击进入

2块TurnipBit开发板，1块模拟体感器，用于采集人体的动作变化，并将这些信息发送给接收器；另1块当做接收器，用来接收模拟设备的数据，同时控制小车执行相应的动作。

1、功能区点击加速度传感器，选择判断当前…的动作。如下图：

本次实验主要涉及到5种动作，即：向上、向左、向右、正面、反面。

接下来展开分析一下，这5种动作对应的TurnipBit板子的实物状态。

向上：TurnipBit正面（带有LED灯、按键）朝向我们，如下图：

向左：依照向上的动作，逆时针向左旋转90度。如下图：

向右：依照向上的动作，顺时针向右旋转90度。如下图：

正面：依照向上的动作，逆时针向下旋转90度。如下图：

反面：依照向上的动作，顺时针向下旋转90度。如下图：

大家可以尝试实验其他动作，再结合一些想法，实现更有趣酷炫的效果。

2、接下来分配这5种情况下小车的动作：

3、实现模拟体感器的代码。主要功能是不断检测TurnipBit的动作，先用内置图像来表示当前的动作的方向。

4、体感部分的工作已经完成了，那么该如何将这些信息传送给接收器？不用担心，细心的同学不难发现，功能区内有一个无线电的模块，我们用它来实现两块TurnipBit开发板之间的通信。

首先选择打开蓝牙，放在循环外，然后在每个动作判断内添加发送的消息，消息内容可以自定义。参考下图：

5、现在来完成接收器的代码。主要功能为接收模拟体感器发送的数据，分析数据得出对应的动作，像模拟体感器一样用图案表示出来。如下图：