宇树科技发布全身遥操作平台，G1机器人能做家务，但遥操作技术难题何解？

哎呀妈呀，宇树的这个全身遥操作平台演示还挺有货色呢！能远程进行洗碗操作，还能操控扫地机，甚至还能整理衣物，机器人竟然真的能够做出如此精细的动作，看样子人形机器人进入家庭这事，或许会比我们所预想的更早得以实现。不过说实在话，信号延迟以及触觉反馈这两件棘手的事不解决好，短期内要进行大规模商用的话，还是有点不太靠谱呀。

技术原理与操作机制

宇树科技G1机器人运用的是全身遥操作技术，借助高精度传感器去捕捉人体动作，并且实时转化成机器人能够执行操作的指令，操作者只要穿戴数据装备，就能够在远端操控机器人去执行像洗碗、端水这类复杂的家务，该平台可以兼容许多家用设备接口，像智能扫地机以及洗衣机 。

这一系统凭借多模态感知算法，把视觉方面以及力觉的数据，同步传送到操作端。人类的动作经过低延迟编码以后，借助私有通信协议达成毫米级别的动态复现。当下单次任务的响应时间被控制在200毫秒以内，基本上能够满足家庭场景的需求。

实际应用场景展示

于官方演示视频里，那个操作者在作远程指导，让机器人去完成厨房餐具的清洗流程。此机器人能够准确地抓取海绵，还能按压洗洁精瓶，并且把水流强度给调控好。在另一场景当中，机器人去自主启动扫地机以开展工作，而且于清洁完成之后将设备归位 。

对不同材质织物的抓取适应性，在衣物整理环节得以展示，借助触觉传感器反馈，机器人能够区分衬衫与毛巾的折叠力度。液态容器搬运时呈现水面波动幅度控制在3毫米内的动态平衡算法，通过端水测试得到了验证。

通信延迟攻坚进展

宇树技术团队运用边缘计算架构，且把核心运算任务分散到本地网关，通过 5G 网络切片技术之后视频流传输码率升为了120Mbps，同时端到端延时降低到 150 毫秒，然而跨省域操作之际网络抖动还会致使 0.5 秒的指令滞后。

针对视频数据臃肿状况的处理，科研编制人员研制出了依托神经网络的压缩算法，在维持480P画质条件下，会使单帧数据量缩略到原本体积的18%，此技术范畴早就申请了发明专利，预测明年会投入实用商业 。

触觉反馈技术瓶颈

当下存在着力反馈设备，其依赖着价格高昂的磁流变液装置，单单一套的成本就达到了12万元。浙江大学联合团队正在进行研发，研发基于气动微囊阵列的替代方案，借助气压变化进行触觉感知的模拟，而其原型机的成本已经降低到了8000元以下。

有关夹持力控制这一方面，G1机器人是能够识别鸡蛋跟钢杯之间握持力度的不同之处的，然而对于丝绸这类娇嫩材质的力度反馈还是存在着15%的误差率。德国库卡集团在同一时期发布的触摸手套是可以达成400级压力感知的，不过其售价高达26万欧元。

行业生态布局动向

银河通用的机器人，和清华大学在六月时节开源的OpenWBT系统，它具备支持跨品牌设备接入的特性。该平台已然适配了优必选Walker S、特斯拉Optimus等数达九款的主流机型，其开源代码于GitHub收获了3200项星标。小米CyberOne团队在近期提交了多机协同操作的框架专利。

东莞松山湖的机器人产业基地，与深圳的鹏城实验室联合，正在构建遥操作的测试场域，首批接入了涵盖工业巡检、医疗辅助等的十二个应用场景，预计在2024年一季度向联盟企业开放。

商业化落地时间表

宇树科技有着这样的计划，在2024年的第三季度，要向首批企业用户交付50套商用系统，每套的定价是38万元。其家庭版本处在开发当中，目标是把成本控制在8万元以内，不过需要解决千兆光纤网络依赖这一问题 。

由日本软银旗下的Boston Dynamics透露，其遥操作系统达成了600公里远程手术实验，不过家用场景还得攻克电磁干扰问题。行业分析师有预测，2025年全球遥操作机器人市场规模会达到47亿美元。

难道你们会认为，远程操控机器人时，最大的安全方面的隐患究竟会是什么呢，是那种网络被劫持的风险呢，还是动作出现误识别的这类问题呢，欢迎于评论区去分享你个人的想法观点哟！